Taloautomaatio

Muutama kysely on tullut meidän talon automaatiosta, johon viittasin noissa robottipostauksissa, että sitä pystyy myös ohjaamaan äänellä. Avataanpas vähän asiaa tässä postauksessa.

Meidän taloon on vähitellen hommattu tuota ns. automaatiota, lähinnä valaistuksen ja äänentoiston ohjaukseen. Koko pakettia hallinnoi Google Home, johon on vähitellen lisäilty eri toimittajien järjestelmiä suoraan tai kyseisen toimittajan sovelluksen kautta. Google Home on siitä kätevä toimivaksi pohjaksi, koska tuki ja yhteensopivuus muiden järjestelmien kanssa on hyvä ja kattava. Järjestelmään kun on vielä opetettu kaikkien perheenjäsenten äänet, niin osaa personoida senkin puolesta toiminnot.

Talon valaistuksesta suurin osa on Philips Huen järjestelmää ja tuon Philips Hue bridgen "ymppääminen" Google Homen järjestelmään oli käytännössä vain luvan antaminen järjestelmien väliseen kommunikointiin ja järjestelmien linkkaus yhteen.

Talossa on useampia (8) kappaletta, Google Home mini ja Google Home älykaiuttimia, joiden kautta muunmuassa valojen ohjaus toimii myös puheen välityksellä. 

                                         

Google Homen puolella on myös tehty tiettyjä rutiineja, muunmuassa komennolla "Hey Google, good morning" järjestelmä sytyttää osan valoista, kertoo alakerran kaiuttimien kautta sään ja laittaa Radion Novan soimaan :)

Muutama muu äänikomento jotka on opetettu on esim. "Good night", jolloin järjestelmä sammuttaa kaikki valot alakerrasta, "Im home" sytyttää tietyt valot eteiseen. ym.

Niiden valaisimien ohjaus, jotka eivät ole Philips Huen tuotteita, on laitettu järjestelmään ihan Wifi-kytkimien kautta. Näitä Smart breaker tuotemerkillä myytäviä (10A kuormaa kestäviä) purkkeja saa tilattua verkosta melko huokeaan hintaan.

Keittiöstä löytyy myös Lenovon Smart Display, jonka kautta pystyy koko järjestelmää ohjaamaan, surffailla vaikka netissä ruokaohjeita katsellen tai vaikka katsomaan muunmuassa valvontakameroiden kuvaa livenä, tämä onnistuu myös Google Chromen kautta telkkarista. Pieni pettymys oli, että tämän kautta ei robotti-imuria pysty muuten ohjaamaan, kuin päälle/pois/takaisin telakkaan.

Päänäytöstä saa näkyviin muunmuassa sääennusteen ja uutispoimintoja haluamistaan lähteistä.

                                            

Home control välilehdeltä onnistuu valojen ohjaus, kameroiden seuranta, kaiuttimien ohjaus, rutiinien hallinta ja huonekohtaiset ohjaukset.

Media välilehden kautta saa esim. Youtuben näkymään ja toistettua sitä haluamissaan näytöissä ja ohjattua musiikkipalvelua, meillä Spotifyä.

Communicate välilehden kautta onnistuu ääni- ja videopuhelujen soitto tai ääniviestien toisto halutuista kaiuttimista ym.

Robotin tarkemmat ohjaukset tarvitsee siis edelleen tehdä kännykän/tabletin Roborockin liittymän kautta, eli muunmuassa tietyn huoneen tai alueen siivous yms. Tietysti toimiihan nämä nyt äänellä muunmuassa komennolla "Hey Google, clean kitchen" jolloin robotti tottelevaisesti menee ja siivoilee keittiön.

Tuota järjestelmää on tullut vähitellen hankittua lisää ja tähän mennessä ainakin on toiminut ihan moitteetta. Asennuksen kanssa varsinkin tuon Lenovon Smart Displayn kanssa oli jotain hämärää, ei tuntunut aluksi löytävän Wifi- verkkoa millään, kerran kun sen sitten löysi ei sen jälkeen ongelmia ole ollutkaan.

Kesällä tarkoitus olisi lisäillä vähän lisää pihavalaistusta ja automaatisoida sitä vähän fiksummin, tällä hetkellä ohjaus on vain ajastimen perässä ja muutama valaisin ihan hämäräkytkin/liiketunnistin yhdistelmällä.

Isompia ongelmia ei ole ollut, pari kertaa on tainnut joku kaiutin "hukkua" mutta virrat pois/päälle on homma lähtenyt taas toimimaan. Hinnathan näissä tuotteissa on tullut hyvin alas, kun järjestelmät on ruvenneet yleistymään. Varsinkin kaiutin puolella alkaa olla hyvin valikoimaa ja parempaa laitteistoa tulee jatkuvalla syötölla markkinoille.

Robotti-imurin testailua

Edellisessä päivityksessä tuli lupailtua pientä testailua tuon moppaustoiminnnon osalta. 

Roborockissahan tuo on toteutettu erillisellä moppiosalla, jossa on eräänlaisessä muovikehyksessä kangasmoppi. Tuo kangasmoppi kannattaa kevyesti kastella ennen kiinnitystä kehykseen ja vesisäiliö täytetään vedellä. Valmistajan ohjeen mukaan säiliöön ei saa laittaa pesuaineita. 

Kehyksen kun asettaa imuriin kiinni se automaattisesti tunnistaa sen ja siivouksen voi sitten vaikka samantien käynnistää käsin. 

Tämä kannattaa tehdä sovelluksen kautta, josta samalla voi myös kolmiportaisesti valita moppiin annosteltavan veden määrän. Tämä valitaan saman "mode settings"  valikon kautta, josta pystyy myös imurointitehon asetuksen määrittämään käsin (quiet, normal, turbo, Max)

Ihan vaan testin vuoksi tuli testattua moppaustehoa, niinkin tieteellisesti, kun laittamalla pari pisaraa mehutiivistettä laminaattilattialle ja hyvin tuntui putsaavan nekin pois. Samoin testi tuli toteutettua myös laittamalla ihan perinteistä kaakaojauhetta lattialle ja ei siitäkään jäänyt jälkeäkään, kun robotti pari kertaa rullaili sen yli.

Yllättävän paljon löysi huoneistosta likaa, vaikkakin lattiat tulee pestyä melko usein. Tuosta päätellen odotusarvot ovat aika korkealla testituloksen perusteella, että alite tulee helpottaa jatkossa siivousta, varsinkin jos robotin laittaa vaikka kerran viikossa moppaamaan lattiat läpi.

Nyt kun kuusikin tuli Joulun kunniaksi tuotua sisään niin tuli samalla sen alue merkattua "no-go zoneksi", itse asetteleminen sovelluksesta oli helppo. Ruudulle ilmestyy suorakaiteen muotoinen palkki, jonka mittoja pystyy muuttamaan ihan sormella napauttamalla, kääntää oikeaan suuntaan ja sillä selvä. 

Sovellus näyttää myös ruudulla suorakaiteen sivujen pituuden senttimetreinä luonnossa. Ainoa mikä tuossa on tietysti vaikeaa, on esimerkiksi tuon alueen sijoittaminen keskellä huonetta, jolloin on hyvä tarkistaa kerran ajelemalla robotilla alueen reunat läpi että rajoitettu alue on kohdallaan. 

Kyllähän tuo tuon kuusen tunnistaa automaattisesti myös kamerallaan ja osaa väistellä sitä. Enemmän arvelutti tuo kuusen alla oleva joulumatto, jos siihen takertuu ja nykäsee vaikka koko kuusen nurin :)

Hyvät joulut ja uudet vuodet kaikille !

Robotti-imuri tuli taloon

Reilu viikko sitten saapui kotiin hyviä arvosteluja saanut Roborockin S6max. Kokemuksia oli vastaavista robotti-imureista useamman vuoden takaa ja silloin kokonaisuudessaan laite, mikä lie olikaan, oli melkoinen pettymys. Käytännössä vai kuljetteli roskia paikasta toiseen.

Arvosteluja ja muiden kokemuksia lueskeltuani tuli vakuuttuneeksi, että tuo nykyinen tekniikkahan voisi jopa toimia. Roborock lupaa tuon imutehoksi 2500Pa joka pitäisi olla parhaimpia markkinoilla olevista imureista ja moppaustoiminto on pelkkää plussaa

Näin alkutalven koittaessa ollaan useampana vuotena tuskailtu pihalta taloon kertyvän hiekan ja muun kuran määrää. Toinen mikä aiheuttaa jatkuvaa siivoustarvetta on tuo koira, siitä kun tuota karvaa, lyhytkarvainen mäyräkoita vaikka onkin, tuntuu lähtevän ihan riittävästi.

Paketista kuoritui varsin pätevän oloinen laitos, tässä mallissa kun on tuo sekä imurointi että moppaustoiminto niin siivoustulos pitäisi olla ihan kiitettävä.

Päällä olevat kolme nappia ovat käytännössä ainoat robotista suoraan operoitavat mahdollisuudet, Vasemmalta oikealle; spot-clean, clean/power on/off, dock (paluu telakkaan). Tuon alareunan luukun alla, jossa sijaitsee pölysäiliö, on vielä WiFin resetointi nappula.

Laitteessa on tuo sivuviiksi joka ottaa hyvinkin tehokkaasti nurkista irtoroskat, joihin tuo imurin alla oleva pyörivä rulla ei ylety. Tuo pyörivä rulla poimii hyvin ainakin testailujen perusteella irtohiekan sekä irtokarvat. Muutaman imurointikerran jälkeen pitää se kuitenkin ainakin meillä putsaa, kun karvoja on kiertynyt sen akselin ympärille, rulla irtoaa akseliltaan ihan yksinkertaisesti. 

Tuo kuvassa alempana näkyvä läpinäkyvä osa on vesisäiliö, josta imuri annostelee moppaustoiminnon ollessa aktiivisena vettä erikseen kiinnitettävään moppi-osaan.

 

Alemmassa kuvassa näkyy tuo irroitettava pöly/roskasäiliö sekä sen vaihdettava suodatin. Näitä suodattimia tuli tuossa mukana kaksi kappaletta ja tuo on myöskin ihan pestävä joten vaihtotarvetta ei pitäisi ihan heti olla.

Itse laite oppi hyvinkin nopeasti talon pohjakuvan ja osasi optimoida ajoreitit. Ensimmäinen ajelu meni ajassa 92 minuuttia, nyt viimeisin näytti menevän jo parikymmentä minuuttia nopeammin.

Todella hyvin osasi väistellä esteitä, merkata ne jatkoa varten kartalle, jotta käyttäjä voi ne siirtää tai poimia pois edestä (kengät, jatkojohdot yms). Laitteen kameratoiminto on varsin pätevä ja tuntuu tunnistavan esteitä hyvin. Laite ottaa myös tunnistamistaan kohteista valokuvat jotta käyttäjä voi vaikka etänä ne tarkistaa.

Kuvassa on alakerran pohjakartta käyttöliittymästä poimittuna, nuo huoneet pystyy muun muassa jaottelemaan ja nimeään haluamillaan nimillä. Siivoukset pystyy ajoittamaan tai sitten ihan käynnistämään käsin haluttuihin huoneisiin tai sitten koko taloon. Käyttöliittymän kautta pystyy myös lisäilemään kartalle ns. no-go alueita ja virtuaalisia seiniä, yksi tuollainen seinä näkyy esim. yllä olevassa kuvassa ulkooven kohdalla jossa kynnyslista aiheutti ongelmia robotin kameralle peilatessaan.

Meillä laitettu nyt ainakin aluksi niin että robotti imuroin koko alakerran joka toinen päivä. Joka toinen päivä robotti imuroi pelkän eteisen (keltainen) ja kodinhoitohuoneen (sininen), nämä kun tuntuvat olevan ne alueet joihin eniten ulkoa mujua kertyy.

Meillä käytännössä tuon ohjaus toimii tuon Google homen kautta jonka perässä on kodin valaistusta, äänentoisto ja muuta kodin automaatiota. Itse laitteen ajastukset on tehty Roborockin omalla Play kaupasta löytyvällä apilla.

Seuraavassa blogikirjoituksessa voisi laittaa laitteen etäkäyttömahdollisuuksista vähän lisää juttua, sekä moppaustoiminnosta,t ässä Joulun aluspäivinä, kun tuota moppausominaisuutta pääsee testailemaan vielä paremmin.

Kuistin rakentaminen

 08.08.2015    

Kuistin rakennus talon kodinhoitohuoneen uloskäynnin kohdalle oli suunnitelmissa jo heti alusta alkaen vai patioko tuo nyt sitten on.

Lähinnä tavoite oli saada ihan vaan alue, johon saisi kätevästi ulkokalusteet, grillin ja muuta aurinkoisen päivän viettoon tarkoitettua "rekvisiittaa". Ehkä aurinkovarjon yhteen kulmaan ulkokalusteiden päälle. Tuohon suunniteltuun kohtaan paistaa käytännössä aurinko puolesta päivästä aina iltaan asti.

Samalla helpottuisi koiran pihalle päästäminen kesäisin, kun voisi pitää tuon kodinhoitohuoneen oven auki ja päästää koiran kulkemaan vapaasti pihalle.

Noo tuumasta toimeen, jo orastava nurmikko sopivalta alueelta pois, hiekkaa tilalle jota oli vielä tontin kulmalla läjä ja vähän suodatinkangasta estämään rikkaruohojen kasvu lattialautojen välistä.

Pilaritolpat kulmiin, alajuoksujen keskelle ja pari vielä tukevoittamaan koko ristikkoa keskelle.

Runko pilaritolppien päälle ja lautaa lattiaan. Runkopuihin materiaalia olikin jäänyt tallin taakse reilusti rakennusvaiheessa jemmaan, joten kustannukset tuli ainoastaan terassin lattialaudoista, pystytolpista ja seinien rimoitusmateriaalista.

Tähän piti tulla useampi kuva toteutusvaiheesta, mutta kameran muistikortti sanoi poks ja sinne meni läjäpäin kuvia, onneksi tuli tyhjennettyä viikko sitten kasa kuvia kortilta talteen.

Tämmöinen siitä nyt kuitenkin tuli. Lattiat tarvii vielä öljytä ja ehkä nuo kuistin pystytolpat käsitellä samalla tummalla millä nuo etukuistin ja tuon päädyn oven lipan tukipuut. 

Näyttää omasta mielstä noin vaaleana vähän tylsältä.

Samalla tuli laitettua tuo koira-aitauskin pystyyn, joten sekin osa on nyt kunnossa. 

Oiskohan tämän kesän hommat tässä, vihdoin vai vieläkös jotan pikku hommaa löytyisi. Kalusteita kun tuohon sovitteli niin ensimmäinen huomio oli yllätys yllätys, oishan tästä voinnut isommankin tehdä :)